EDP : Mario Sigalotti (Inria & Sorbonne Université) : Regularity of optimal trajectories of control-affine and control-linear systems : ANNULÉ

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EDP : Mario Sigalotti (Inria & Sorbonne Université) : Regularity of optimal trajectories of control-affine and control-linear systems : ANNULÉ

26 mars 2020 / 14:00 - 15:00

Suite à la fermeture de l’université à cause de l’épidémie de Covid19, le séminaire est annulé.

 

We present some recent results on the regularity of minimizers for time-optimal control problems.
In particular, we discuss a bound on the worst-case regularity of time-optimal trajectories of single-input control-affine systems, in terms of their chattering behavior.
We also present a partial extension of such a bound to the multi-input case. Finally, we discuss the control-linear case, presenting a $C^1$ regularity result in the 2-input case, when the degree of non-holonomicity is at most 4.

EDP : Mario Sigalotti (Inria & Sorbonne Université) : Regularity of optimal trajectories of control-affine and control-linear systems : ANNULÉ

Détails

Date :
26 mars 2020
Heure :
14:00 - 15:00
Catégorie d’évènement:

Organisateurs

Tahar Boulezaoud
Pierre Gabriel
Vahagn Nersesyan