On présentera le modèle et on donnera des exemples où le retard déstabilise complètement le système même pour des petits retards.
On donnera aussi des résultats de stabilisation exponentielle sous une condition analogue à la condition de contrôle géométrique dans le contexte des variétés sans bord. Ce résultat repose sur une étude pour sur les petites fréquences, dans ce cas on supposera le retard petit et une étude à hautes fréquences.